Stabilité de Lyapunov dans le pendule simple

Cette séance de cours couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov appliquée au système de pendule simple. En commençant par la définition d'un ensemble borné fumé, l'instructeur explique la stabilité asymptotique du système lorsque la fonction d'énergie est nulle. À travers des exemples du pendule simple, la séance de cours démontre l'application de la théorie de la stabilité de Lyapunov dans l'analyse du comportement du système. La séance de cours approfondit le concept des fonctions du candidat Lyapunov et leur rôle dans la détermination de la stabilité du système. En examinant les ensembles d'invariants et les points d'équilibre, la séance de cours se termine par un aperçu de la stabilité locale du système et des conditions de stabilité.