Machines à états finis : architecture de mise en œuvre et de subsomption
Graph Chatbot
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AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
Couvre la conception et la synthèse des machines à états finis, y compris l'exhaustivité, la cohérence, les états fantômes et les tables de transition.
Explore les états internes et le contrôle hiérarchique dans la robotique, en se concentrant sur les comportements et les circuits neuraux pour la faim.
Couvre les concepts fondamentaux des systèmes logiques, y compris les circuits séquentiels et combinatoires, les diagrammes détat et les machines détat fini.