Conception de contrôleur la plus simple

Cette séance de cours se concentre sur la conception du contrôleur le plus simple pour un système pour obtenir des réponses rapides sans erreurs d'état stable. L'instructeur explique le processus étape par étape, en soulignant l'importance des fonctions de transfert en boucle fermée et le choix du type de contrôleur en fonction des exigences du système. À travers un exemple détaillé, la séance de cours couvre le concept de réponses périodiques, les facteurs d'amortissement et l'importance des intégrateurs dans les contrôleurs pour éliminer les erreurs en état d'équilibre. L'instructeur discute également des compromis entre les différents types de contrôleurs et fournit des informations sur la réalisation des performances optimales du système.