Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Explore le rôle de la thérapie assistée par robot dans l'amélioration de la récupération des blessures neurologiques, en mettant l'accent sur la dose de thérapie et l'engagement du patient.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Introduit le programme de recherche suisse axé sur l'ingénierie de systèmes à plusieurs échelles pour la santé, la sécurité, l'énergie et l'environnement.
