Kinématique et dynamique des corps rigides : Haltère et Yoyo

Cette séance de cours couvre la cinématique et la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le système Haltère tiré par un fil et le système Yoyo. L'instructeur explique les forces, les accélérations et les équations de mouvement pour les deux systèmes, en mettant l'accent sur les concepts de friction statique et de moment d'inertie. Différents scénarios sont analysés, comme le mouvement de la Haltère sans glisser et la rotation du Yoyo. La séance de cours se termine par une discussion détaillée sur les conditions d'équilibre et le calcul du moment d'inertie pour différentes configurations de corps.