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Cette séance de cours couvre les théorèmes liés à la projection orthogonale, y compris l'unicité de la décomposition d'un vecteur en composants orthogonaux, la meilleure approximation d'un vecteur dans un sous-espace, et les propriétés des matrices orthogonales. La séance de cours explique également l'interprétation géométrique des théorèmes et fournit des exemples de bases orthonormales et d'opérations matricielles.