Séance de cours
Contrôle de manipulation des robots
Description
Cette séance de cours couvre les stratégies de contrôle des robots de manipulation, en se concentrant sur la structure du robot, le contrôleur numérique, le câblage, l'armoire de contrôle et les commandes de haut niveau. Il traite également des contrôleurs décentralisés, des systèmes de deuxième ordre et des contrôleurs P, PD et PID.
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