Séance de cours
Réducteurs et réducteurs : Harmonic Drive
Séances de cours associées (39)
Systèmes mécaniques : principes de transmission des engrenages
Discute des principes de transmission des engrenages, en se concentrant sur les paramètres et les conditions normalisés pour un engagement et une durabilité efficaces dans les systèmes mécaniques.
Mécanismes d'engrenage: Circle Involute Construction
Explique la transmission efficace du mouvement dans les mécanismes d'engrenage à travers le concept de profils conjugués.
Construction mécanique I: Techniques d'assemblage et composants
Couvre les techniques d'assemblage, les composants normalisés et les raccords arbre-hub dans la construction mécanique.
Gears: Introduction et conditions de maillage
Couvre la théorie de la transmission des engrenages, les utilisations historiques, les types de maillage et les conditions pour un engagement en douceur sans interférence.
Oscillateur flottant : Forces de transmission dynamiques
Explore le modèle dynamique d'un oscillateur flottant et des forces de transmission, y compris la réduction des efforts et les couplages élastiques.
Profils d'engrenages et fabrication
Explique les profils dentaires dans la fabrication d'engrenages, en se concentrant sur les profils involute et cycloïdal, la modélisation des contraintes, les techniques d'usinage et les avantages de la denture hélicoïdale.
Transmissions mécaniques : fonctions et mécanismes
Explore la transformation du mouvement, la variation de la vitesse et les rapports de transmission force / couple dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur le concept d'irréversibilité et de pertes d'énergie.
Transmission : Fonctions
Explore la transformation du mouvement dans les mécanismes, la transmission angulaire et les différents types de transmissions et de couplages.
Intégration dans les roues: EPFLRT
Explore l'intégration de moteurs dédiés dans chaque roue pour améliorer les performances de la voiture.