Séance de cours
Cette séance de cours introduit le critère de Nyquist comme méthode pour déterminer la stabilité d'un système en boucle fermée en analysant le tracé de Nyquist en boucle ouverte. Le diagramme de Nyquist, dérivé des mesures de système, aide à évaluer la stabilité de contrôleur et à définir des gains stabilisants. Il fournit également des informations sur les changements de comportement et la robustesse du système, conduisant à des conceptions avancées de mise en forme des boucles pour les modifications du contrôleur.