Séance de cours
Conception de contrôle de forme de boucle
Description
Cette séance de cours introduit les techniques de conception de contrôle de mise en forme de boucle en définissant une bonne réponse en fréquence pour un système en boucle fermée et en déterminant les caractéristiques nécessaires du système en boucle ouverte pour y parvenir. L'instructeur explique comment modifier des pièces spécifiques du contrôleur pour façonner la réponse en fréquence en conséquence.
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