Conception de réponse de fréquence

Cette séance de cours introduit la mise en forme de boucle, une méthode de conception de contrôle où un contrôleur est conçu pour modifier la réponse en fréquence du système pour obtenir une réponse cible. L'instructeur examine la réponse en fréquence d'un système, en soulignant l'importance de comprendre comment dessiner et modifier des parcelles de Bode. En acquérant une solide compréhension intuitive et quantitative de la réponse en fréquence, les étudiants seront en mesure de concevoir efficacement des contrôleurs dans le domaine de la fréquence pour atteindre les réponses système souhaitées.