Robots cinématiques et méthodes de localisation

Cette séance de cours couvre les concepts de la cinématique différentielle des robots, y compris les modèles cinématiques et dynamiques. Il explore également l'intégration des chemins, une méthode utilisée par les animaux et les robots pour la localisation. La discussion s'étend aux techniques de localisation assistée par repère, soulignant l'importance d'ajouter des indices visuels pour améliorer la précision.