Séance de cours
Informatique et robotique
Séances de cours associées (29)
Preuves : Logique, Mathématiques et Algorithmes
Explore les concepts, les techniques et les applications de la preuve dans la logique, les mathématiques et les algorithmes.
Le quatrième pilier de la culture : l'informatique
Explore l'informatique comme le quatrième pilier de la culture, son évolution, son intégration dans la société et ses applications dans la physique et les mathématiques modernes.
Perspectives d'utilisation des données : applications NLP et AI
Explore la construction d'OS pour le matériel hétérogène, l'efficacité du mouvement des données, les progrès de l'IA, et les défis NLP.
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Learning and Adaptive Control for Robots: Extensions à DS
Explore les systèmes dynamiques couplés et non couplés, la stabilité, le couplage main-bras et l'adaptation en robotique.
Définition de robotsMOOC: Il robot Thymio come strumento di scoperta delle scienze digitali
Plonge dans la définition des robots, en mettant l'accent sur leur programmabilité et leur capacité à effectuer des actions complexes.
Qu'est-ce qu'un robotMOOC: Die digitale Welt mit dem Thymio Roboter entdecken
Plonge dans la définition et les capacités des robots basés sur diverses sources.
Programmation non linéaire: Partie I
Couvre les bases de la programmation non linéaire et ses applications dans le contrôle optimal, en explorant des techniques, des exemples, des définitions d'optimalité et les conditions nécessaires.
Modulation d'apprentissage pour DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Learning and Adaptive Control for Robots: SEDS & LPV-DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.