Explore les effets gyroscopiques, la conservation du moment et la dynamique des corps solides, y compris les tenseurs d'inertie et le moment angulaire.
Explore les isométries dans les espaces euclidiens, y compris les traductions, les rotations et les symétries linéaires, en mettant l'accent sur les matrices.
Couvre la cinématique et la dynamique des solides en rotation, en se concentrant sur la vitesse et l'accélération en différents points à l'intérieur d'un solide.