Séance de cours

Systèmes de contrôle en réseau : Matrix laplacien et consensus en continu

Description

Cette séance de cours couvre la matrice laplacienne et le consensus en temps continu, en mettant l'accent sur les propriétés de la matrice laplacienne, les Laplaciens dans les systèmes physiques, et le spectre des matrices laplaciennes. Il traite également du réseau électrique des résistances et des propriétés des matrices laplaciennes dans des graphiques non dirigés.

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