Séance de cours

Systèmes de contrôle en réseau: Matrix laplacien et consensus

Description

Cette séance de cours couvre la matrice laplacienne et le consensus en temps continu pour les systèmes de contrôle en réseau. Il explique la matrice laplacienne d'un digraphe pondéré, la matrice d'adjacence, et la matrice hors-degré. La séance de cours traite également des graphiques équilibrés, des graphiques non dirigés et des propriétés des matrices laplaciennes.

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