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Par Mackenzie Mathis se penche sur l'adaptation neuronale dans le contrôle moteur, l'exploration de la rétroaction sensorielle, les modèles internes et le rôle du cortex somatosensoriel.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore la structure et la fonction des moteurs moléculaires, en comparant les moteurs biologiques et artificiels, et en discutant de leur dynamique et de leur mouvement.
Explore la classification et les principes de fonctionnement des actionneurs électromagnétiques, en soulignant leurs considérations de conception et leurs applications.
Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.
Explore les considérations de structure et de conception des moteurs synchrones, y compris les configurations d'enroulement et les conceptions de rotor.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
