Couvre la plateforme neurorobotique, la création d'expériences, l'édition cérébrale et le contrôle de simulation.
Introduit Neurobotics, une étude combinant les neurosciences, la robotique et l’IA pour comprendre les systèmes neuronaux autonomes incarnés.
Explore comment les configurations de poids des connexions capteur-moteur dans les véhicules Braitenberg déterminent leur comportement et introduit le concept de la fonction d'activation G de X.
Couvre la solution des poids et des connexions pour différents véhicules et leurs comportements qui en résultent.
Explore les composants des robots neuronaux et les compare à des animaux réels.
S’intéresse à la représentation des régions sensibles au toucher dans le cerveau et à la génération de mouvements.
Couvre l'apprentissage des neurorobotiques supervisé, non supervisé et renforcé.
Couvre la stimulation sensorielle, l'apprentissage, la plasticité synaptique, et le postulat de Hebb dans les neurorobotiques.
Couvre l'apprentissage hébbien, le renforcement de l'apprentissage, les types d'apprentissage, les modèles neuronaux, les règles d'apprentissage et l'homéostasie de poids.
Couvre la mise en œuvre de Kohonen Maps dans le mini-projet 1.
