Interaction homme-robotLes interactions humain-robot (Human-Robot Interactions en anglais, ) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'humain et les systèmes robotiques. Il s'agit d'un champ de recherches interdisciplinaires à la frontière entre la robotique, l'ergonomie et la psychologie. Formé par l’assemblage des deux mots « inter » et « action », le terme d’interaction, dans son étymologie même, suggère l’idée d’une action mutuelle, en réciprocité, de plusieurs éléments.
Machine autoréplicative300px|vignette|Une forme simple de machine autoréplicative. Une machine autoréplicative est une construction qui est théoriquement capable de fabriquer de manière autonome une copie d'elle-même en utilisant des matières premières prises dans son environnement. Le concept de machines autoréplicatives a été proposé et examiné par , Edward F. Moore, Freeman Dyson, John von Neumann et dans des temps plus récents par Kim Eric Drexler dans son livre sur la nanotechnologie, les Moteurs de Création et par Robert Freitas et Ralph Merkle dans leur examen Kinematic des Machines autoréplicatives qui a fourni la première analyse complète du duplicateur.
Size theoryIn mathematics, size theory studies the properties of topological spaces endowed with -valued functions, with respect to the change of these functions. More formally, the subject of size theory is the study of the natural pseudodistance between size pairs. A survey of size theory can be found in The beginning of size theory is rooted in the concept of size function, introduced by Frosini. Size functions have been initially used as a mathematical tool for shape comparison in computer vision and pattern recognition.
Size functionSize functions are shape descriptors, in a geometrical/topological sense. They are functions from the half-plane to the natural numbers, counting certain connected components of a topological space. They are used in pattern recognition and topology. In size theory, the size function associated with the size pair is defined in the following way.
Cerveau positroniqueUn cerveau positronique est un appareil technologique fictif, conçu à l’origine par l’auteur de science-fiction Isaac Asimov. Il tient le rôle d’unité centrale pour les robots, et, sans plus de précision, leur fournit une forme de conscience reconnaissable comme telle par les humains. Lorsqu’Asimov écrivit sa première histoire de robot en 1939-1940, la particule positron venait d’être découverte, et le néologisme « positronique », alors forgé par Asimov dans la nouvelle « Menteur ! », fut couronné de succès, grâce à la contemporanéité du terme et au lustre d'une manière de « science » vulgarisée qu'il apportait à ce concept de cerveau.
PolyarbreEn mathématiques, et notamment en théorie des graphes, un polyarbre (aussi appelé arbre dirigé, arbre orienté ou singly connected network) est graphe orienté acyclique dont le graphe non orienté sous-jacent est un arbre (théorie des graphes). En d'autres termes, si on remplace les arcs par des arêtes, on obtient un graphe non orienté qui est à la fois connexe et sans cycle. Une polyforêt (ou forêt dirigée ou forêt orientée) est un graphe orienté dont le graphe non orienté sous-jacent est une forêt.
Position resection and intersectionPosition resection and intersection are methods for determining an unknown geographic position (position finding) by measuring angles with respect to known positions. In resection, the one point with unknown coordinates is occupied and sightings are taken to the known points; in intersection, the two points with known coordinates are occupied and sightings are taken to the unknown point. Measurements can be made with a compass and topographic map (or nautical chart), theodolite or with a total station using known points of a geodetic network or landmarks of a map.
