Partie active d'un porte trocart: Neuroglide

Charles Baur, Reymond Clavel, Patrick Helmer, Michael Sigrist
2007
Projet étudiant

Résumé

Le but de ce projet est de concevoir un robot compact à 4 degrés de liberté qui sera monté sur un structure mécanique réglable passive. Le robot manipulera un trocart utilisé lors de la pose de vis transarticulaires.

Official source

https://infoscience.epfl.ch/record/116995?ln=fr

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Concepts associés

Chargement

Publications associées

Chargement