Fonction de vraisemblancevignette|Exemple d'une fonction de vraisemblance pour le paramètre d'une Loi de Poisson En théorie des probabilités et en statistique, la fonction de vraisemblance (ou plus simplement vraisemblance) est une fonction des paramètres d'un modèle statistique calculée à partir de données observées. Les fonctions de vraisemblance jouent un rôle clé dans l'inférence statistique fréquentiste, en particulier pour les méthodes statistiques d'estimation de paramètres.
Filtre particulaireLes filtres particulaires, aussi connus sous le nom de méthodes de Monte-Carlo séquentielles, sont des techniques sophistiquées d'estimation de modèles fondées sur la simulation. Les filtres particulaires sont généralement utilisés pour estimer des réseaux bayésiens et constituent des méthodes 'en-ligne' analogues aux méthodes de Monte-Carlo par chaînes de Markov qui elles sont des méthodes 'hors-ligne' (donc a posteriori) et souvent similaires aux méthodes d'échantillonnage préférentiel.
Likelihood principleIn statistics, the likelihood principle is the proposition that, given a statistical model, all the evidence in a sample relevant to model parameters is contained in the likelihood function. A likelihood function arises from a probability density function considered as a function of its distributional parameterization argument.
Prévention et sécurité routièresthumb|Limites de vitesses dans différentes zones, affichant une limite « recommandée » de pour l'autoroute (Allemagne). thumb|Les véhicules connaissant une panne ou une autre urgence peuvent s'arrêter dans la bande d'arrêt d'urgence. La prévention routière, ou sécurité routière, est l'ensemble des mesures mises en place pour empêcher les usagers de la route d'être tués ou gravement blessés dans les accidents de la route (prévention des risques), ou en atténuer les conséquences (prévision).
Routethumb|upright=1.0|Effet de lumière sur une route australienne. thumb|À Grimaldi (Italie), cette route secondaire semble plonger dans la mer Méditerranée. Une route () est au sens littéral une voie terrestre (au niveau du sol ou sur viaduc) aménagée pour permettre la circulation de véhicules à roues. Ce terme s'applique plutôt aux voies importantes situées en rase campagne et ne peut être apparenté à une rue. Dans les pays vastes et peu peuplés, à la fin du , de nombreuses routes étaient encore des chemins empierrés ou damés (les "sentiers battus").
Véhicule tout-terrainLe terme 'véhicule tout-terrain' désigne un véhicule à roues ou chenillé de type automobile, moto, camion, camionnette, pick-up, quad ou encore char destiné à être aussi à l'aise sur n'importe quel terrain (route, piste, montagne, off-road, boue, neige). vignette|upright|Un groupe de quads En général, toutes les roues d'un véhicule tout-terrain sont motrices.
Road debrisRoad debris, a form of road hazard, is debris on or off a road. Road debris includes substances, materials, and objects that are foreign to the normal roadway environment. Debris may be produced by vehicular or non-vehicular sources, but in all cases it is considered litter, a form of solid waste. Debris may tend to collect in areas where vehicles do not drive, such as on the edges (shoulder), around traffic islands, and junctions. Road spray or tire kickup is road debris (usually liquid water) that has been kicked up, pushed out, or sprayed out from a tire.
Piste (voirie)Une piste est un type de voirie destinée à la circulation piétonne ou de véhicules, qui présente un aspect minéral, sans être revêtue (par exemple par un enrobé). La piste aura des propriétés diverses selon le terrain qui la supporte. Elle peut apparaître par exemple sous forme de piste de graviers ou de latérite. Les appellations locales varient, en anglais, en espagnol. Contrairement aux voies revêtues, la traficabilité de telles voies peut fortement dépendre de la météo.
Véhicule à moteurUn véhicule à moteur ou véhicule motorisé (terrestre) ou véhicule automobile (au sens littéral: qui peut se mouvoir par lui-même) est un véhicule équipé d'un moteur qui fournit l'énergie mécanique nécessaire à son déplacement. Il peut se déplacer sur route et éventuellement en tout-terrain, et est généralement équipé de roues, parfois de chenilles. Le moteur employé est généralement un moteur à explosion ou un moteur électrique, parfois plusieurs, parfois les deux combinés dans le cas d'un véhicule hybride.
Maximum de vraisemblanceEn statistique, l'estimateur du maximum de vraisemblance est un estimateur statistique utilisé pour inférer les paramètres de la loi de probabilité d'un échantillon donné en recherchant les valeurs des paramètres maximisant la fonction de vraisemblance. Cette méthode a été développée par le statisticien Ronald Aylmer Fisher en 1922. Soient neuf tirages aléatoires x1, ..., x9 suivant une même loi ; les valeurs tirées sont représentées sur les diagrammes ci-dessous par des traits verticaux pointillés.
