Locomotion robotiqueLa locomotion robotique est le nom collectif des différentes méthodes que les robots utilisent pour se déplacer d'un endroit à l'autre. Les robots à roues sont généralement assez efficaces sur le plan énergétique et simples à contrôler. Toutefois, d'autres formes de locomotion peuvent être plus appropriées pour un certain nombre de raisons, par exemple pour traverser un terrain accidenté, ainsi que pour se déplacer et interagir dans des environnements humains.
Hardware virtualizationHardware virtualization is the virtualization of computers as complete hardware platforms, certain logical abstractions of their componentry, or only the functionality required to run various operating systems. Virtualization hides the physical characteristics of a computing platform from the users, presenting instead an abstract computing platform. At its origins, the software that controlled virtualization was called a "control program", but the terms "hypervisor" or "virtual machine monitor" became preferred over time.
Fast-food restaurantA fast-food restaurant, also known as a quick-service restaurant (QSR) within the industry, is a specific type of restaurant that serves fast-food cuisine and has minimal table service. The food served in fast-food restaurants is typically part of a "meat-sweet diet", offered from a limited menu, cooked in bulk in advance and kept hot, finished and packaged to order, and usually available for take away, though seating may be provided.
Théorie du contrôleEn mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .
Legged robotLegged robots are a type of mobile robot which use articulated limbs, such as leg mechanisms, to provide locomotion. They are more versatile than wheeled robots and can traverse many different terrains, though these advantages require increased complexity and power consumption. Legged robots often imitate legged animals, such as humans or insects, in an example of biomimicry. Legged robots, or walking machines, are designed for locomotion on rough terrain and require control of leg actuators to maintain balance, sensors to determine foot placement and planning algorithms to determine the direction and speed of movement.
Antipatinagevignette|Exemple de témoin d'avertissement de l'antipatinage sur le tableau de bord. L'antipatinage est un système régulant l'accélération pour limiter la perte d'adhérence de la (deux-roues) ou des roues motrices d'un véhicule. Le système antipatinage est surtout utilisé sur les véhicules puissants risquant de perdre le contrôle en cas d’accélération importante sur un sol peu adhérent. Il peut être utile pour tous les types de véhicules lors d’accélération sur surface humide, grasse ou recouverte de gravillons.
Hardware-assisted virtualizationIn computing, hardware-assisted virtualization is a platform virtualization approach that enables efficient full virtualization using help from hardware capabilities, primarily from the host processors. A full virtualization is used to emulate a complete hardware environment, or virtual machine, in which an unmodified guest operating system (using the same instruction set as the host machine) effectively executes in complete isolation. Hardware-assisted virtualization was added to x86 processors (Intel VT-x, AMD-V or VIA VT) in 2005, 2006 and 2010 (respectively).
Correcteur électronique de trajectoirevignette|Exemple de témoin d'avertissement du correcteur électronique de trajectoire sur le tableau de bord. Le correcteur électronique de trajectoire (en anglais Electronic Stability Program, ESP ou Electronic Stability Control, ESC ou Dynamic stability control, DSC) est un équipement de sécurité active d'antidérapage destiné à améliorer le contrôle de trajectoire d'un véhicule automobile. L’appellation systèmes de contrôle électronique de la stabilité est également utilisée dans le règlement de la CEE-ONU.
Voyage dans le tempsLe voyage dans le temps est un des grands thèmes de la science-fiction, au point d’être considéré comme un genre à part entière. L’idée d’aller revivre le passé ou de découvrir à l’avance le futur est un rêve humain causé par le fait que l’être humain avance dans le temps de manière permanente, mais irréversible (et, à l’état de veille, apparemment de façon linéaire). La première mention d’un voyage dans le temps serait le personnage de Merlin l’Enchanteur dans le cycle arthurien des chevaliers de la Table ronde, qui visitait les temps passés.
Fuseau horaireUn fuseau horaire est une zone de la surface terrestre qui observe une heure uniforme en tout lieu. Pour des raisons pratiques, ces fuseaux ont tendance à suivre les frontières des pays ou de leurs subdivisions. Généralement, ils diffèrent du temps universel coordonné d'un nombre d'heures entiers, mais quelques-uns sont décalés de 30 ou 45 minutes. Aux latitudes élevées, certains pays font en plus usage d'une heure d'été pendant une partie de l'année, modifiant ainsi leur fuseau horaire.
