EuteleostomiLes Euteleostomi (Eutéléostomes) sont un clade qui regroupe les vertébrés gnathostomes possédant un squelette osseux. À l'origine, les Eutéléostomes possédaient des os endochondraux, des nageoires possédant des lépidotriches, et des mâchoires possédant un os maxillaire, un os prémaxillaire et un os dentaire. Cependant, beaucoup de ces caractères ont été perdus par certains groupes d'Eutéléostomes, comme les lépidotriches chez les tétrapodes, ou bien les os chez les chondrostéens.
Locomotion robotiqueLa locomotion robotique est le nom collectif des différentes méthodes que les robots utilisent pour se déplacer d'un endroit à l'autre. Les robots à roues sont généralement assez efficaces sur le plan énergétique et simples à contrôler. Toutefois, d'autres formes de locomotion peuvent être plus appropriées pour un certain nombre de raisons, par exemple pour traverser un terrain accidenté, ainsi que pour se déplacer et interagir dans des environnements humains.
Lacune de RomerLa lacune de Romer est un exemple de lacune apparente dans le registre fossile des tétrapodes utilisée dans l'étude de la biologie de l'évolution. La lacune de Romer, nommée d'après le paléontologue Alfred Romer qui l'a reconnue en premier, court sur une période de 15 millions d'années environ, de la fin du Dévonien au début du Carbonifère (Mississippien), il y a 360 à 345 millions d'années. Ces lacunes représentent des périodes pour lesquelles les paléontologues n'ont pas encore trouvé de fossiles pertinents.
LabyrinthodontiaLa sous-classe des Labyrinthodontia (du grec Labyrinthodontia « à dents en labyrinthe », en français Labyrinthodontes) est un taxon paraphylétique de la classe des amphibiens stégocéphales. Il regroupe les ordres des ichthyostegales dont le genre le plus connu est Ichthyostega, et des temnospondyles, qui sont parents des amphibiens actuels. Ce taxon a été utilisé dans la classification évolutionniste de Romer en 1966, puis repris par Colbert en 1969, et Carroll en 1988.
Vertebrate paleontologyVertebrate paleontology is the subfield of paleontology that seeks to discover, through the study of fossilized remains, the behavior, reproduction and appearance of extinct animals with vertebrae or a notochord. It also tries to connect, by using the evolutionary timeline, the animals of the past and their modern-day relatives. The fossil record shows aspects of the meandering evolutionary path from early aquatic vertebrates to mammals, with a host of transitional fossils, though there are still large blank areas.
Undulatory locomotionUndulatory locomotion is the type of motion characterized by wave-like movement patterns that act to propel an animal forward. Examples of this type of gait include crawling in snakes, or swimming in the lamprey. Although this is typically the type of gait utilized by limbless animals, some creatures with limbs, such as the salamander, forgo use of their legs in certain environments and exhibit undulatory locomotion. In robotics this movement strategy is studied in order to create novel robotic devices capable of traversing a variety of environments.
OsteichthyesLes ostéichthyens (Osteichthyes) ou poissons osseux forment une super-classe (selon la classification classique) de poissons caractérisée par un squelette osseux. Pour la définition phylogénétique de ce groupe, voir la page Euteleostomi. Le mot Osteichthyes vient du grec ancien : ὀστέον, ostéon, « os » et ἰχθύς, ichthús, « poisson ». Littéralement : « poisson osseux ». Vertébrés poïkilothermes, les Osteichthyes sont en général gonochoriques (certains Aulopiformes peuvent être hermaphrodites et capables d'auto-reproduction).
ReptilesLes Reptiles () sont une classe de vertébrés tétrapodes à température variable (ectothermes) et recouverts d'écailles. Ce taxon de la classification classique inclut des animaux comme les dinosaures non aviens, les Ptérosaures, les Ichthyosaures, les Plésiosaures et les Pliosaures, mais s'est révélé être non pertinent avec l'essor de la cladistique. Son utilisation est de ce fait controversée : depuis l'apparition de la classification phylogénétique, un nombre croissant de chercheurs considèrent que le concept de « Reptiles » ne devrait plus être utilisé dans la classification scientifique des espèces.
CeratodontimorphaLes Ceratodontimorpha (Dipneustes ou Poissons pulmonés) sont un super-ordre de poissons osseux de la classe des Sarcopterygii et le seul de la sous-classe des Dipnoi. Ces espèces ont la particularité d'être dotées d'un poumon utilisé en complément de la respiration branchiale. Elles étaient répandues dans le monde entier au Dévonien et au Trias, mais l'aire de distribution des six espèces et trois genres survivants au est réduite à l'Amérique du Sud, à l'Afrique et à l'Australie, faisant de ces taxons des espèces reliques.
Toit crâniendroite|vignette| Ensemble complet des os du toit crânien des tétrapodes, comme on le voit chez le temnospondyle Xenotosuchus. Le toit crânien, parfois désigné toit du crâne ou os de la toiture du crâne, sont un ensemble d'os recouvrant le cerveau, les yeux et les narines chez les poissons osseux et tous les vertébrés terrestres. Les os sont dérivés de l'os du derme et font partie du dermatocrâne. En anatomie comparée, le terme est utilisé sur le dermatocrâne complet.
