Robotique industriellevignette|droite|Un robot industriel Kawasaki FS-03N, robot de soudage La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.
TopographieLa topographie (du grec topos, « lieu », et graphein, « dessiner ») est la science qui permet la mesure puis la représentation sur un plan ou une carte des formes et détails visibles sur le terrain, qu'ils soient naturels (notamment le relief et l'hydrographie) ou artificiels (comme les bâtiments, les routes). Son objectif est de déterminer la position et l'altitude de n'importe quel point situé dans une zone donnée, qu'elle soit de la taille d'un continent, d'un pays, d'un champ ou d'un corps de rue.
NAO (robotique)NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran Robotics, une start-up française située à Paris, rachetée par le groupe japonais SoftBank Groupe en 2015 qui la renomme en SoftBank Robotics. Le , Nao remplace le chien robot Aibo de Sony en tant que robot utilisé dans la RoboCup Standard Platform League (SPL), une compétition internationale de robots joueurs de football. Nao a été utilisé dans la RoboCup 2008 et 2009, et le NaoV3R a été choisi comme plate-forme pour le SPL à la RoboCup 2010.
VégétationLa végétation est l'ensemble des plantes qui poussent en un lieu donné selon leur nature. De la notion de végétation découlent les notions connexes de tapis végétal, de paysage végétal, de type de végétation et de formation végétale. On distingue la végétation naturelle composée de plantes sauvages dites spontanées de la végétation artificialisée composée de plantes cultivées. On considère ce qui pousse sur une surface donnée de sol, ou dans un milieu aquatique. On parle aussi de « couverture végétale » ou de « paysage végétal ».
Terrain cartographyTerrain cartography or relief mapping is the depiction of the shape of the surface of the Earth on a map, using one or more of several techniques that have been developed. Terrain or relief is an essential aspect of physical geography, and as such its portrayal presents a central problem in cartographic design, and more recently geographic information systems and geovisualization. The most ancient form of relief depiction in cartography, hill profiles are simply illustrations of mountains and hills in profile, placed as appropriate on generally small-scale (broad area of coverage) maps.
Relief (géomorphologie)Le relief est la forte variation verticale d'une surface solide, soit positivement, en saillie, soit négativement, en creux. Ce mot est souvent employé pour caractériser la forme de la lithosphère terrestre. La géomorphologie distingue traditionnellement trois grands types de relief : la plaine ; le plateau ; la montagne. D'autres types de relief incluent la vallée, la colline, le fjord, la gorge et, immergés, le haut-fond, le mont sous-marin, la dorsale et la fosse océanique.
Robotic sensingRobotic sensing is a subarea of robotics science intended to provide sensing capabilities to robots. Robotic sensing provides robots with the ability to sense their environments and is typically used as feedback to enable robots to adjust their behavior based on sensed input. Robot sensing includes the ability to see, touch, hear and move and associated algorithms to process and make use of environmental feedback and sensory data.
Tropical vegetationTropical vegetation is any vegetation in tropical latitudes. Plant life that occurs in climates that are warm year-round is in general more biologically diverse that in other latitudes. Some tropical areas may receive abundant rain the whole year round, but others have long dry seasons which last several months and may vary in length and intensity with geographic location. These seasonal droughts have great impact on the vegetation, such as in the Madagascar spiny forests. Rainforest vegetation is categorized by five layers.
IntéroceptionL’intéroception est la capacité à évaluer de manière exacte son activité physiologique (par exemple son rythme cardiaque). Cette prédisposition est l’expression de l’activité de différentes régions corticales: le cortex somato-sensoriel, le gyrus cingulaire, le cortex frontal et le cortex insulaire. La capacité à ressentir les états internes interagit avec la cognition et les émotions. Un niveau élevé d’intéroception prédit des émotions plus fortes, condition importante pour les changements de comportement.
GéomorphométrieLa géomorphométrie mesure les formes du relief. Il s'agit d'une branche de la géographie physique qui crée des outils de mesure exploitables en Géomorphologie et Topographie. Un certain nombre de critères géomorphométriques ont été développés, par exemple ceux définis en chaque point d'une surface topographique. Parmi les plus courants sont les suivants : l'altitude, la pente, la courbure des lignes de niveau, l'exposition d'un point (N-E-S-O).
