Publication

Robotically-Fabricated Nexorades from Whole Timber

Yves Weinand, Petras Vestartas, Aryan Rezaei Rad
2021
Article de conférence
Résumé

This paper introduces the conceptual design of sustainable timber structures using raw wood. It pre-sents a workflow for systematically generating Nexorades using a tiling method for multi-valence quad subdivided surfaces. The system is designed based on an integrated framework combining re-sources from local forestry, knowledge from geometry processing, joinery for raw wood, laser scan-ning and digital fabrication, and structural engineering. Particular focus is given to Cross joint geome-try and tool-path generation. Also, the global structural performance of the system is assessed. The results indicate that the proposed design methodology can offer an efficient and sustainable construc-tion technique. Furthermore, the methodology is reflected in a robotically fabricated prototype, demonstrating that the design framework can seamlessly integrate digital tools and construction.

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