Palpation (médecine)Dans les domaines de l'examen médical ou vétérinaire, la palpation est l'un des moyens exploratoires du corps humain ou animal. Comme l'inspection, la percussion et l'auscultation ou la prise de la température et de la tension artérielle qui lui sont généralement associés, la palpation fait partie des moyens de « diagnostic in vivo ». Elle est particulièrement utile chez l'animal, le nourrisson, le jeune enfant ou (avec les précautions de sécurité nécessaires) chez une personne inconsciente ou ne pouvant expliquer ce qu'elle ressent.
Robotique molleLa robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.
Abdominal examinationAn abdominal examination is a portion of the physical examination which a physician or nurse uses to clinically observe the abdomen of a patient for signs of disease. The physical examination typically occurs after a thorough medical history is taken, that is, after the physician asks the patient the course of their symptoms. The abdominal examination is conventionally split into four different stages: first, inspection of the patient and the visible characteristics of their abdomen.
Robotiquethumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».
Bras manipulateurvignette|Bras manipulateur d'un robot industriel Kuka en 2003. Un bras manipulateur est le bras d'un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit de mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) et/ou de translation (linéaire) de déplacement. Dans le cas d'une imitation complète d'un bras humain, un bras manipulateur a donc de rotation et de translation sur son élément terminal.
ÉlastographieL'élastographie, créée par le en 1991, est une technique d’ pour mesurer l'élasticité du tissu biologique dans un organe. Les modalités d’imagerie connues permettant cette technique sont l'échographie, avec son développement en une dimension (1D ou line) par le et collègues sous la direction de Matthias Fink en 2002 et deux dimensions (2D ou image) par le et collègues en 2004 ; l’ (IRM), avec le en 1995 ; et l'imagerie tactile, implémentée par le en 2010. Échographie Imagerie tactile (IRM) Élastométrie imp
Robotic sensingRobotic sensing is a subarea of robotics science intended to provide sensing capabilities to robots. Robotic sensing provides robots with the ability to sense their environments and is typically used as feedback to enable robots to adjust their behavior based on sensed input. Robot sensing includes the ability to see, touch, hear and move and associated algorithms to process and make use of environmental feedback and sensory data.
Examen cliniqueL'examen clinique fait partie de l'examen médical ou psychologique qui permet au médecin ou aux infirmiers en pratique avancée de décrire l'état d'un patient, ou d'un individu examiné par un psychologue, afin d'aboutir à un diagnostic à partir de données d'observations cliniques. Le mot clinique vient du latin signifiant « alité » ou « médecine exercée près du lit du malade ». L'examen physique comporte les 4 moyens d'observations ; inspection, palpation, percussion et auscultation.
Examen médicalthumb|Un examen de radiologie en 1904 Un examen médical est une procédure de diagnostic réalisée pour des motifs de santé. Par exemple : pour diagnostiquer des maladies pour mesurer la progression, la régression ou la guérison des maladies pour confirmer chez quelqu'un l'absence de maladie Quelques-uns se composent d'un simple examen physique, appelé également examen clinique : il ne requiert que de simples instruments entre les mains d'un médecin, et peuvent être réalisés dans son cabinet.
Medical procedureA medical procedure is a course of action intended to achieve a result in the delivery of healthcare. A medical procedure with the intention of determining, measuring, or diagnosing a patient condition or parameter is also called a medical test. Other common kinds of procedures are therapeutic (i.e., intended to treat, cure, or restore function or structure), such as surgical and physical rehabilitation procedures. "An activity directed at or performed on an individual with the object of improving health, treating disease or injury, or making a diagnosis.
