Bras manipulateur | EPFL Graph Search

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A robotic arm is a type of mechanical arm, usually programmable, with similar functions to a human arm; the arm may be the sum total of the mechanism or may be part of a more complex robot. The links of such a manipulator are connected by joints allowing either rotational motion (such as in an articulated robot) or translational (linear) displacement. The links of the manipulator can be considered to form a kinematic chain. The terminus of the kinematic chain of the manipulator is called the end effector and it is analogous to the human hand. However, the term "robotic hand" as a synonym of the robotic arm is often proscribed. Cartesian robot / Gantry robot: Used for pick and place work, application of sealant, assembly operations, handling machine tools and arc welding. It is a robot whose arm has three prismatic joints, whose axes are coincident with a Cartesian coordinator. collaborative robot / Cobot: Cobot applications contrast with traditional industrial robot applications in which robots are isolated from human contact. Cobot has a large variety of applications such as: Commercial Application, Robotic Research, Dispensing, Material Handling, Assembly, Finishing, Quality Inspection. Cobot safety may rely on lightweight construction materials, rounded edges, and the inherent limitation of speed and force, or on sensors and software that ensures safe behavior. Cylindrical robot: Used for assembly operations, handling at machine tools, spot welding, and handling at die casting machines. It is a robot whose axes form a cylindrical coordinate system. Spherical robot / Polar robot: Used for handling machine tools, spot welding, die casting, fettling machines, gas welding and arc welding. It is a robot whose axes form a polar coordinate system. SCARA robot: Used for pick and place work, application of sealant, assembly operations and handling machine tools. This robot features two parallel rotary joints to provide compliance in a plane. Articulated robot: Used for assembly operations, diecasting, fettling machines, gas welding, arc welding and spray-painting.

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Bras manipulateur

vignette|Bras manipulateur d'un robot industriel Kuka en 2003. Un bras manipulateur est le bras d'un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit de mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) et/ou de translation (linéaire) de déplacement. Dans le cas d'une imitation complète d'un bras humain, un bras manipulateur a donc de rotation et de translation sur son élément terminal.

Manipulator (device)

In robotics, a manipulator is a device used to manipulate materials without direct physical contact by the operator. The applications were originally for dealing with radioactive or biohazardous materials, using robotic arms, or they were used in inaccessible places. In more recent developments they have been used in diverse range of applications including welding automation, robotic surgery and in space. It is an arm-like mechanism that consists of a series of segments, usually sliding or jointed called cross-slides, which grasp and move objects with a number of degrees of freedom.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

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On propose dans ce MOOC de se former à et avec Thymio : apprendre à programmer le robot Thymio et ce faisant, s’initier à l'informatique et la robotique.

In diesem Kurs handelt es sich um das Verständnis der grundlegenden Mechanismen eines Roboters wie Thymio, seiner Programmierung mit verschiedenen Sprachen und seiner Verwendung im Unterricht mit den