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Explore la conception et la fabrication de matériaux souples pour la robotique bioinspirée et l'électronique bio-intégrée, mettant en évidence les progrès de la fabrication durable.
Décrit le Master en sciences informatiques et ingénierie à l'EPFL, détaillant sa structure, ses critères d'admission et ses opportunités de carrière pour les diplômés.
Explore l'apprentissage et le contrôle des systèmes complexes, en abordant les défis et les possibilités en matière de technologie et de recherche interdisciplinaire.
Explore les stratégies de contrôle pour la manipulation des robots, couvrant les contrôleurs décentralisés, les systèmes de second ordre, et les contrôleurs P, PD et PID.
Explore les facteurs homothétiques, la rigidité, la traction, la flexion, la torsion et le facteur de qualité dans les matériaux et la conception de la robotique industrielle.
Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Couvre la logistique générale, la justification des cours, les conditions préalables, l'organisation, les crédits, la charge de travail, le classement et le contenu des cours, y compris les renseignements sur les essaims, les stratégies de recherche de nourriture et les phénomènes collectifs.