Start-up
Volumen
Séances de cours associées (57)
Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Contrôle de la force avec systèmes dynamiques
Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Apprentissage et contrôle adaptatif pour les robots
Explore l'apprentissage, le contrôle adaptatif, la coupe des tissus mous et l'implémentation robotique pour les robots.
Surveillance du mouvement des prothèses du genou
Explore la prothèse du genou surveillance du mouvement, complications post-chirurgie, implants intelligents, et techniques de suivi avancées.
Learning and Adaptive Control for Robots: Extensions à DS
Explore les systèmes dynamiques couplés et non couplés, la stabilité, le couplage main-bras et l'adaptation en robotique.
Contrôle du comportement chez les animaux et les robots
Explore le contrôle comportemental incarné chez les animaux et les robots à travers des présentations de groupe et des exercices pratiques.
Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Coopération des robots d'assistance
Explore la coopération des robots d'assistance à l'amélioration de la productivité des soins infirmiers et à la création d'une société dynamique d'ici 2050.
Modèles Vision-Langue-Action : Formation et applications
Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.