Stabilité du contact statique avec le bout du doigt

Stabilité et valeurs propres des systèmes LTI

Explore la stabilité et les valeurs propres des systèmes LTI, l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes dynamiques.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.

Contrôle non linéaire : analyse de stabilité

Explore la linéarisation, les représentations d'état et l'analyse de stabilité en utilisant la théorie de Lyapunov et la dynamique nulle.

Contrôle multivariable: Conception du poids et analyse de stabilité

Explore la conception de poids et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la théorie Lyapunov et la stabilité LQR.

Conception de contrôle de l'état de l'espace

Couvre la conception du contrôle de l'espace d'état, y compris le retour d'état, l'observateur et la linéarisation.