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Couvre la planification avec des adversaires, des algorithmes de recherche heuristique et des stratégies pour les jeux avec le hasard, en soulignant l'importance des agents délibératifs.
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Explore les protocoles de recherche et de routage non structurés et structurés, en soulignant l'importance des hypothèses de structure du réseau et en introduisant l'algorithme 'Bubble Storm'.
