Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Explore l'ingénierie géodésique, en mettant l'accent sur les technologies de positionnement, la cartographie et la navigation à l'aide de satellites, de GPS et de capteurs d'inertie.
Explore les systèmes portables pour l'analyse et la modélisation de la démarche cinématique, y compris les calibrations des capteurs, les algorithmes de fusion et la correction de dérive d'orientation.
Discute de l'organisation des assistants de cours, en mettant l'accent sur les responsabilités, la coordination et l'interaction des élèves pendant les exercices.
