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La masse au repos, masse propre ou encore masse invariante (par opposition à la masse relative ou masse relativiste, dépendante du référentiel), usuellement notée , est la masse inerte d'un corps dans un référentiel inertiel où il est au repos, ou d'un système physique dans un référentiel inertiel où son centre d'inertie est au repos. Elle est principalement utilisée en relativité restreinte et en physique des particules. Dans tout référentiel inertiel, elle peut être calculée à partir de l'énergie totale de la particule et de sa quantité de mouvement par la relation suivante : où est la vitesse de la lumière. On obtient cette relation à partir de la norme du quadrivecteur énergie-impulsion d'une particule : Si la particule est au repos, son énergie au repos vaut donc : Ce concept vient de la théorie de la relativité restreinte qui a amené Albert Einstein à postuler l'équivalence entre la masse et l'énergie. L'énergie d'une particule de masse au repos allant à la vitesse v est et sa masse relativiste est alors définie par . Ce qui permet d'utiliser eV et ses multiples comme unité de mesure de l'énergie de la particule ainsi que eV/c2 pour la masse. Le concept de masse invariante peut être généralisé pour un système de plusieurs particules. On ne considérera ici que des systèmes fermés pour des raisons de simplicité. Dans le cas général, on a la relation suivante : soit où est la masse au repos totale du système, l'énergie totale du système et la quantité de mouvement totale du système. On remarquera que cette formule est exactement la même que pour une particule seule, à la seule différence qu'il faut prendre les données globales du système à la place des données particulières. Il faut néanmoins noter que cette masse invariante globale n'est pas égale à la somme des masses invariantes des particules composant le système : en plus de ces masses individuelles, il faut ajouter la masse « apparente » correspondant à l'énergie cinétique interne du système (, c'est-à-dire la somme des énergies cinétiques des particules dans le référentiel du centre de masse du système global ; ) ainsi que la masse correspondant à l'énergie d'interaction entre les particules (, c'est-à-dire la somme des énergies d'interaction pour chaque paire de particules du système ; ).
Jian Wang, Matthias Finger, Qian Wang, Yiming Li, Matthias Wolf, Varun Sharma, Yi Zhang, Konstantin Androsov, Jan Steggemann, Xin Chen, Rakesh Chawla, Matteo Galli, Anna Mascellani, João Miguel das Neves Duarte, Tagir Aushev, Tian Cheng, Yixing Chen, Werner Lustermann, Andromachi Tsirou, Alexis Kalogeropoulos, Andrea Rizzi, Ioannis Papadopoulos, Paolo Ronchese, Hua Zhang, Siyuan Wang, Tao Huang, David Vannerom, Michele Bianco, Sebastiana Gianì, Sun Hee Kim, Kun Shi, Abhisek Datta, Junqiu Liu, Federica Legger, Gabriele Grosso, Ji Hyun Kim, Donghyun Kim, Zheng Wang, Sanjeev Kumar, Wei Li, Yong Yang, Geng Chen, Ajay Kumar, Ashish Sharma, Georgios Anagnostou, Joao Varela, Csaba Hajdu, Muhammad Ahmad, Ioannis Evangelou, Milos Dordevic, Meng Xiao, Sourav Sen, Xiao Wang, Kai Yi, Jing Li, Hui Wang, Seungkyu Ha, Long Wang, Pratyush Das, Anton Petrov, Xin Sun, Xin Gao, Valérie Scheurer, Giovanni Mocellin, Muhammad Ansar Iqbal, Marko Stamenkovic
Jian Wang, Matthias Finger, Qian Wang, Yiming Li, Matthias Wolf, Varun Sharma, Yi Zhang, Konstantin Androsov, Jan Steggemann, Xin Chen, Rakesh Chawla, Matteo Galli, Anna Mascellani, João Miguel das Neves Duarte, Tagir Aushev, Tian Cheng, Yixing Chen, Werner Lustermann, Andromachi Tsirou, Alexis Kalogeropoulos, Andrea Rizzi, Ioannis Papadopoulos, Paolo Ronchese, Hua Zhang, Siyuan Wang, Tao Huang, David Vannerom, Michele Bianco, Sebastiana Gianì, Sun Hee Kim, Kun Shi, Abhisek Datta, Federica Legger, Gabriele Grosso, Ji Hyun Kim, Donghyun Kim, Zheng Wang, Sanjeev Kumar, Wei Li, Yong Yang, Geng Chen, Ajay Kumar, Ashish Sharma, Georgios Anagnostou, Joao Varela, Csaba Hajdu, Muhammad Ahmad, Ioannis Evangelou, Milos Dordevic, Meng Xiao, Sourav Sen, Xiao Wang, Kai Yi, Jing Li, Rajat Gupta, Hui Wang, Seungkyu Ha, Long Wang, Pratyush Das, Anton Petrov, Xin Sun, Xin Gao, Valérie Scheurer, Giovanni Mocellin, Muhammad Ansar Iqbal, Lukas Layer