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En géométrie, une translation est une transformation géométrique qui correspond à l'idée intuitive de « glissement » d'un objet, sans rotation, retournement ni déformation de cet objet. En géométrie classique, la notion de translation est très fortement liée à celle de vecteur, qu'elle suit ou précède. Ainsi trouve-t-on la translation de vecteur \vec{u} définie comme une transformation qui, à tout point M, associe le point M' tel que : :\overrightarrow{MM'} = \vec{u} On dit alors que M’ est le translaté de M. C'est l'image de M par cette translation. La notion se généralise en géométrie affine, associée à l'application linéaire associée : une translation est une application affine dont l'application linéaire associée est l'identité. On parle également de translation, ou de mouvement de translation en physique pour un mouvement dans lequel, à tout instant, le solide garde la même orientation dans l'espace. Ce mouvement n'est pas toujours rectiligne. Ain

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Groupe (mathématiques)

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One Step from the Locomotion to the Stepping Pattern

Ronan Boulic, Utku Evci, Eray Molla

The locomotion pattern is characterized by a translation displacement mostly occurring along the forward frontal body direction, whereas local repositioning with large re-orientations, i.e. stepping, may induce translations both along the frontal and the lateral body directions (holonomy). We consider here a stepping pattern with initial and final null speeds within a radius of 40% of the body height and re-orientation up to 180°. We propose a robust step detection method for such a context and identify a consistent intra-subject behavior in terms of the choice of starting foot and the number of steps.

ACM Press2016

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Sketch2Mesh: Reconstructing and Editing 3D Shapes from Sketches

Pascal Fua, Benoît Alain René Guillard, Edoardo Remelli, Pierre Mathieu Yvernay

Reconstructing 3D shape from 2D sketches has long been an open problem because the sketches only provide very sparse and ambiguous information. In this paper, we use an encoder/decoder architecture for the sketch to mesh translation. When integrated into a user interface that provides camera parameters for the sketches, this enables us to leverage its latent parametrization to represent and refine a 3D mesh so that its projections match the external contours outlined in the sketch. We will show that this approach is easy to deploy, robust to style changes, and effective. Furthermore, it can be used for shape refinement given only single pen strokes. We compare our approach to state-of-the-art methods on sketches---both hand-drawn and synthesized---and demonstrate that we outperform them.

IEEE2021

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Combined Nuclear Magnetic Resonance and Molecular Dynamics Study of Methane Adsorption in M-2(dobdc) Metal-Organic Frameworks

Efrem Daniel Braun, Amber Kashan Mace, Rocio Mercado, Berend Smit

We examine the diffusion of methane in the metal organic frameworks M-2(dobdc) (M = Mg, Ni, Zn; dobdc(4-) = 2,5-diwddo-1,4-benzenedicarboxylate) as a function of methane loading through a combination of nuclear magnetic resonance and molecular dynamics simulations. At low gas densities, our results suggest that favorable CH4-CH4 interactions lower the free energy barrier for methane hopping between coordinatively unsaturated metal sites and thus enhance the translational motion of methane down the c-axis. At higher gas densities, CH4-CH4 interactions become more significant, CH4-CH4 collisions become more frequent, and the gas self-diffusion begins to decrease. Finally, we observe that the self-diffusion coefficient of methane is inversely related to the binding energy at the coordinatively unsaturated metal sites, such that diffusion is most rapid in the Zn-2(dobdc) framework.

2019

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CS-444: Virtual reality

The goal of VR is to embed the users in a potentially complex virtual environment while ensuring that they are able to react as if this environment were real. The course provides a human perception-action background and describes the key programming techniques for achieving efficient VR applications

PHYS-100: Advanced physics I (mechanics)

La Physique Générale I (avancée) couvre la mécanique du point et du solide indéformable. Apprendre la mécanique, c'est apprendre à mettre sous forme mathématique un phénomène physique, en modélisant la situation et appliquant les lois de la physique.

PHYS-106(i): General physics : thermodynamics

Le but du cours de Physique générale est de donner à l'étudiant les notions de base nécessaires à la compréhension des phénomènes physiques. L'objectif est atteint lorsque l'étudiant est capable de prévoir quantitativement les conséquences de ces phénomènes avec des outils théoriques appropriés.