Couvre l'application des systèmes de Newmark pour la discrétisation du temps dans le contexte de la conservation de l'énergie.
Couvre la méthode Runge-Kutta et ses variations, en discutant de la minimisation des erreurs et de la stabilité dans les systèmes non linéaires.
Couvre les méthodes numériques alternatives pour résoudre les équations différentielles, y compris la méthode de Crank-Nicolson et Heun.
Discute de l'analyse des formules d'intégration numérique composites et de leurs caractéristiques de convergence, de stabilité et d'erreur.
