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Explore le filtre Kalman pour l'estimation et la prédiction de l'état dans un cadre gaussien linéaire, en mettant l'accent sur l'optimalité du prédicteur et du filtre.
Explore les méthodes fonctionnelles appliquées à l'oscillateur harmonique forcé et aux sources externes dans divers systèmes, tels que les champs magnétiques et les systèmes de spin.
Introduit des structures de contrôle dans la programmation C, couvrant les branches, les boucles et les meilleures pratiques pour écrire du code clair.
Couvre les méthodes de gradient de politique dans l'apprentissage du renforcement, en se concentrant sur les techniques d'optimisation et les applications pratiques comme le problème du poteau.
