Explore les degrés discrets et continus de liberté, les relations de commutation canoniques et la correspondance entre la mécanique classique et quantique.
Explore les formulations hamiltoniennes et lagrangiennes, les variables canoniques, les opérateurs de Lie et leurs applications dans la dynamique des faisceaux et les systèmes non linéaires.
Explore les lois de conservation et les symétries en physique, en se concentrant sur l'invariance de Lorentz et ses implications sur l'énergie et l'élan.
