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Stabilité dans les systèmes de rétroaction

Explore la stabilité BIBO dans les systèmes de rétroaction, couvrant les critères, le critère Nyquist et l'impact de l'échantillonnage du système.

Nyquist Introduction

Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.

Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne

Couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester et la correspondance de modèle.

Composition du système

Couvre la composition du système, la représentation des commentaires et les diagrammes de blocs des systèmes LTI.

Signaux et systèmes I: Equations de filtre et pôles

Explore les fonctions de transfert rationnel, les équations de filtre, les pôles, les zéros et la réponse impulsionnelle dans le traitement du signal.

Région de convergence et de stabilité

Explique la région de convergence et la stabilité du système dans le traitement des signaux.

La réponse en fréquence des circuits RLC

Explore la réponse en fréquence des circuits RLC, des amplificateurs opérationnels et des sources dépendantes linéaires, en soulignant l'importance historique des amplificateurs opérationnels.

Signaux et systèmes I : modes caractéristiques et réponses impulsionnelles

Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.

Signaux et systèmes II: Équations différentielles et opérateurs inverses

Explore les équations de différence, la réponse impulsionnelle, la stabilité BIBO et les opérateurs inverses dans le traitement du signal.

Réponse en fréquence des circuits RLC

Explore la réponse en fréquence des circuits RLC, des diagrammes de Bode, de l'historique OPAMP et des applications d'ingénierie modernes.