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Couvre des exercices sur la méthode Lyapunov dans les systèmes de contrôle non linéaires, en se concentrant sur l'analyse de la stabilité et les fonctions Lyapunov.
Explore la conception de poids et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la théorie Lyapunov et la stabilité LQR.
Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.
Couvre les équilibres, l'analyse de stabilité et la théorie de Lyapunov dans les systèmes linéaires, en se concentrant sur les valeurs propres et les propriétés de stabilité.
Explore l'analyse de stabilité pour les systèmes linéaires variables dans le temps et commutés en utilisant la théorie de Lyapunov et les inégalités matricielles linéaires.
