Concept
Fonction de Liapounov
Séances de cours associées (50)
Stabilité de Lyapunov : Optimisation convexe
Couvre la stabilité de Lyapunov en optimisation convexe et sa mise en œuvre à travers des tracés de trajectoire.
Stabilité de Lyapunov dans le pendule simple
Explore la théorie de la stabilité de Lyapunov dans le contexte d'un système pendulaire simple, démontrant son application et ses implications.
Dynamiques non linéaires : stabilité et chaos
Explore la stabilité des points fixes, les fonctions de Lyapunov, les modèles Lotka-Volterra et la dynamique non linéaire dans les systèmes complexes.
Introduction au système dynamique
Introduit les systèmes dynamiques, les points d'équilibre, la stabilité, les champs vectoriels, les placettes de phase et la stabilité de Lyapunov.
Méthodes Lyapunov: Analyse de stabilité
Explore les méthodes de Lyapunov pour analyser la stabilité dans les systèmes de contrôle non linéaires à l'aide de fonctions et d'analogies mécaniques.
Systèmes dynamiques: points d'équilibre et stabilité
Couvre les systèmes dynamiques, les points d'équilibre, l'analyse de stabilité et les placettes de phase à l'aide d'exemples comme le système pendulaire.
Stabilité de Lyapunov: théorie et applications
Couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov et ses applications dans l'analyse des systèmes dynamiques.
Critère du cercle : Stabilité et non-linéarité
Couvre le concept de passivité dans les systèmes linéaires et le critère de cercle pour la stabilité absolue.
Stabilité à petite échelle: Systèmes de graduation
Explore la stabilité à petite échelle dans les systèmes de gradient, en analysant les trajectoires et les attracteurs dans l'espace de phase.
Lyapunov II : stabilité et invariance
Explore la stabilité et l'invariance des systèmes dynamiques de Lyapunov à travers des exemples et des corollaires.