Sensor fusionSensor fusion is the process of combining sensor data or data derived from disparate sources such that the resulting information has less uncertainty than would be possible when these sources were used individually. For instance, one could potentially obtain a more accurate location estimate of an indoor object by combining multiple data sources such as video cameras and WiFi localization signals.
Optical heterodyne detectionOptical heterodyne detection is a method of extracting information encoded as modulation of the phase, frequency or both of electromagnetic radiation in the wavelength band of visible or infrared light. The light signal is compared with standard or reference light from a "local oscillator" (LO) that would have a fixed offset in frequency and phase from the signal if the latter carried null information. "Heterodyne" signifies more than one frequency, in contrast to the single frequency employed in homodyne detection.
DARPA Grand ChallengeLe DARPA Grand Challenge est une compétition organisée par la DARPA, la Defense Advanced Research Projects Agency (agence américaine responsable des projets en recherche avancée pour la Défense), mettant en jeu des véhicules terrestres sans pilote et autonomes. Les deux premières années (2004 et 2005) les véhicules devaient parcourir un circuit dans le désert des Mojaves, et la troisième année (2007) un circuit en milieu urbain . La compétition fut renommée à cette occasion DARPA Urban Challenge.
GéomatiqueLa géomatique regroupe l'ensemble des outils et méthodes permettant d'acquérir, de représenter, d'analyser et d'intégrer des données géographiques. La géomatique consiste donc en au moins trois activités distinctes : collecte, traitement et diffusion des données géographiques. Le mot « géomatique » est issu de la contraction des termes « géographie » et « informatique ». La géomatique est étroitement liée à l'information géographique, qui est la représentation d'un objet ou d'un phénomène localisé dans l'espace.
TacheometryTacheometry (ˌtækiˈɒmᵻtri; from Greek for "quick measure") is a system of rapid surveying, by which the horizontal and vertical positions of points on the earth's surface relative to one another are determined without using a chain or tape, or a separate levelling instrument. Instead of the pole normally employed to mark a point, a staff similar to a level staff is used. This is marked with heights from the base or foot, and is graduated according to the form of tacheometer in use.
Système d'aide à la conduiteLe système d’aide à la conduite (automobile) ou système avancé d’aide à la conduite (ADAS, de l'advanced driver-assistance systems) est un système de sécurité active d'information ou d'assistance du conducteur pour : éviter l'apparition d'une situation dangereuse risquant d'aboutir à un accident ; libérer le conducteur d'un certain nombre de tâches qui pourraient atténuer sa vigilance ; assister le conducteur dans sa perception de l’environnement (détecteurs de dépassement, de risque de gel, de piéton) ; pe
Lexus LSLa LS est une grande berline du constructeur automobile japonais Lexus. Elle est le premier modèle Lexus commercialisé à partir de 1989, en cinq générations. La première génération de Lexus LS, sortie en même temps que la marque en 1989, existe aussi sous le label Toyota (uniquement au Japon où la marque Lexus n'a été introduite qu'en 2005) et s'appelle Celsior. La première version est commercialisée jusqu'en 1994, après un restylage en 1992. Elle reçut le prix de la plus belle voiture de l'année en 1990.
Dragonfly (sonde spatiale)Dragonfly ("Libellule" en anglais) est une mission d'exploration du système solaire de l'agence spatiale américaine, la NASA, dont l'objectif est d'étudier Titan, le plus gros satellite naturel de Saturne. Les caractéristiques de cette lune en font un monde fascinant sur le plan scientifique. La mission spatiale exploite la présence d'une atmosphère dense (1,5 fois celle de la Terre) et d'une gravité inférieure à celle de la Lune : elle met en œuvre un aérobot de type aérogire d'une masse de 450 kg, qui effectuera de multiples vols de courte durée pour étudier la basse atmosphère et la surface de Titan.
TachéomètreLe tachéomètre est un appareil servant à mesurer les angles horizontaux et verticaux entre deux cibles, ainsi que la distance entre ces cibles. Les mesures prises permettent de caractériser un triangle géodésique, et donc soit d'établir une carte ou un plan, soit de vérifier la cohérence entre un plan et la réalité du terrain. Un théodolite couplé avec un fil stadimétrique est le type le plus simple de tachéomètre (tachéomètre Moinot).
Aerial surveyAerial survey is a method of collecting geomatics or other ry by using airplanes, helicopters, UAVs, balloons or other aerial methods. Typical types of data collected include aerial photography, Lidar, remote sensing (using various visible and invisible bands of the electromagnetic spectrum, such as infrared, gamma, or ultraviolet) and also geophysical data (such as aeromagnetic surveys and gravity. It can also refer to the chart or map made by analysing a region from the air.