Séances de cours associées (126)
Théorème d'échantillonnage et systèmes de contrôle
Explore le Théorème d'échantillonnage, le contrôle numérique, la reconstruction du signal et les filtres anti-aliasing.
Analyse de la réponse en fréquence : diagrammes de Bode et de Nyquist
Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.
Signaux et Systèmes II: Propriétés et Stabilité
Explore les propriétés et la stabilité des signaux et des systèmes, y compris les systèmes causaux et la stabilité compositionnelle en convolution.
Signaux et systèmes II: racines, équations et réponses impulsionnelles
Explore la vérification des racines, la stabilité, la modélisation de la reproduction, la transformation Z et la réalisation de systèmes LTI.
Concevoir des régulateurs proportionnels pour des entrées de rampe sans erreur
Se concentre sur la conception de régulateurs proportionnels pour des entrées de rampe sans erreur et introduit des compensateurs de lead et de lag.
Effets des réflexions : réponse d'impulsion et réflectogramme
Explore l'impact des réflexions sur le son et la façon de les mesurer.
Traitement des signaux et systèmes embarqués
Couvre le traitement des signaux avec des filtres numériques et des systèmes embarqués, en mettant l'accent sur les applications pratiques.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Kalman Filtrage: Applications dans les systèmes de contrôle et de communication
Explore les applications du filtrage de Kalman dans les systèmes de contrôle et de communication, en se concentrant sur l'estimation d'état et l'estimation de canal.
Application Laplace Transform: Systèmes LTI
Couvre l'application de Laplace transform to LTI Systems, y compris des exemples et des équations différentielles.

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