Concevoir des régulateurs proportionnels pour des entrées de rampe sans erreur

Cette séance de cours couvre le calcul de K pour atteindre zéro erreur en régime permanent pour une entrée de rampe à l'aide d'un régulateur proportionnel. L'instructeur explique le processus étape par étape, de la mise en place du système et du gain proportionnel à la dérivation de la valeur finale de K. De plus, la séance de cours approfondit le concept de compensateurs de plomb, en discutant de la façon dont l'ajout de zéros peut affecter la phase et l'amplitude. L'instructeur présente également des compensateurs de retard et montre comment concevoir un régulateur avec des intégrateurs et des compensateurs de retard pour répondre à des exigences de performance spécifiques. La séance de cours se termine par une méthode simplifiée de mise en forme de boucle pour la conception de contrôleurs et une discussion sur les filtres à entaille pour aborder les modes de résonance dans les systèmes.