Concept
Transient response
Séances de cours associées (32)
Contrôle PD : Placement du pôle
Couvre la conception d'un système de contrôle PD à l'aide de techniques de positionnement des pôles.
Simulation transitoire avec QUCS
Couvre la simulation de transitoires à l'aide de QUCS pour les sources d'impulsions et de courant alternatif.
Réponse du système de 2e ordre surchargé à l'étape
Couvre la réponse d'un système de second ordre surchargé à une entrée de pas.
Systèmes de contrôle : analyse de stabilité et de gain
Explore l'application du théorème de la valeur finale et du gain statique dans les systèmes de contrôle.
Modèle de petite économie ouverte
Discute dun petit modèle déconomie ouverte avec des coûts dajustement pour les obligations, couvrant les fonctions dutilité, les contraintes budgétaires et les solutions analytiques.
Analyse du système dans le domaine temporel
Explore l'analyse des systèmes dans le domaine temporel, couvrant les systèmes de premier et de deuxième ordre, la stabilité et la réponse transitoire.
Suivi sans compensation: conditions nécessaires et compensation Feedforward
Explore le suivi sans décalage dans le contrôle multivariable, couvrant les conditions nécessaires et la compensation avancée pour rejeter les perturbations et atteindre des points de consigne constants.
Réponse critique du système de 2e ordre
Explore la réaction fortement atténuée d'un système de second ordre et l'importance du gain à l'état d'équilibre.
Exemple de régulateur quadriratique linéaire
Couvre un exemple de calcul d'un contrôleur linéaire pour minimiser les performances en boucle fermée.
Analyse de la réponse en fréquence : diagrammes de Bode et de Nyquist
Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.