Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.
Explore la transformation des contraintes et des déformations dans les matériaux, en se concentrant sur l'analyse des contraintes et la diagonalisation des tenseurs.
Explore la mécanique des structures élancées, y compris les équations d'équilibre de Kirchhoff et la théorie de la contrainte finie et de la rotation finie.
