Explore la courbure normale sur une surface, discutant de la courbure orientée, des preuves d'existence et des méthodes d'élimination pour trouver la courbure.
Introduit les bases de la géométrie différentielle pour les courbes et les surfaces paramétriques, la courbure de couverture, les vecteurs tangents et l'optimisation des surfaces.
Couvre les équations cinématiques et d'équilibre des tiges de Kirchhoff, en discutant du couplage géométrique entre la flexion et la torsion.
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