Explore la frontière entre le codage dur et l'apprentissage en robotique, en soulignant l'importance de co-concevoir des mains robotiques et des approches de manipulation pour exploiter les contraintes environnementales.
Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
Explore les facteurs homothétiques, la rigidité, la traction, la flexion, la torsion et le facteur de qualité dans les matériaux et la conception de la robotique industrielle.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
