Se penche sur des questions de recherche ouvertes en mécanique du continuum à l’EPFL, couvrant des sujets allant de la géométrie et de la mécanique à l’interaction fluide-structure.
Couvre les applications de robotique haptique, le cœur de métier, les fonctionnalités clés et le développement de logiciels pour diverses industries et scénarios de simulation.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.