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Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Représentation spatiale de l'État : modèles
Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.
Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets
Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.
Représentation de l'État et dynamique des systèmes
Couvre la représentation des modèles état-espace et la dynamique des systèmes.
Représentation État-espace : bases et transformations
Couvre les bases de la représentation état-espace et explore les transformations vers différentes formes.
Réponse dynamique de l'État et de l'espace
Couvre le calcul des fonctions de transfert, des pôles système et des zéros.
Méthode de linéarisation: Exemples
Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.
Contrôle optimal et estimation d'état
Couvre la conception d'un régulateur et d'un estimateur d'état pour un contrôle optimal.
Suivi des références StateSpace
Couvre le suivi des références dans les systèmes d'état-espace et la mise en œuvre des lois de contrôle.
Processus de décision de Markov: fondements de l'apprentissage par renforcement
Couvre les processus décisionnels de Markov, leur structure et leur rôle dans l'apprentissage par renforcement.