GenasauriaLes Genasauria sont un clade éteint de dinosaures ornithischiens herbivores à bec. Le groupe a d'abord été nommé par le paléontologue Sereno en 1986. Il est généralement divisé en Thyreophora, un groupe de dinosaures cuirassés, et Cerapoda, qui comprenait des dinosaures à cornes et à bec de canard. Genasauria, tel que défini par Sereno, se compose de Ankylosaurus magniventris, Pachycephalosaurus wyomingensis, Parasaurolophus walkeri, Stegosaurus stenops, Triceratops horridus, leur dernier ancêtre commun et tous ses descendants.
AbrictosaurusAbrictosaurus est un genre éteint de petits dinosaures ornithischiens primitifs appartenant à la famille des hétérodontosauridés. Il a vécu dans le Sud de l'Afrique , au Lesotho, où il a été découvert dans la formation géologique d'Elliot datée du Jurassique inférieur (Hettangien à Sinémurien), soit il y a environ entre à millions d'années. Les autres dinosaures retrouvés dans cette formation sont Syntarsus, Massospondylus, ainsi qu'un hétérodontosauridé : Heterodontosaurus. La seule espèce de ce genre est : Abrictosaurus consors.
MassospondylusMassospondylus est un genre éteint de dinosaures saurischiens herbivores au long cou, du clade des Plateosauria et de celui des Massopoda, et de famille des Massospondylidae. Il a été découvert dans le sud de l'Afrique (Afrique du Sud, Lesotho et Zimbabwe), où il a vécu au Jurassique inférieur (Hettangien à Pliensbachien), soit il y a environ entre à millions d'années. Les Massospondylidae appartiennent à l'infra-ordre paraphylétique des Prosauropoda selon certaines classifications évolutionnistes.
EchinodonTaxobox début | animal | Echinodon | Echinodon.JPG | Desssins de dents et fragments de mâchoire dEchinodon. Echinodon est un genre éteint de petits dinosaures ornithischiens primitifs appartenant à la famille des hétérodontosauridés. Il a vécu en Angleterre au début du Crétacé inférieur (Berriasien), soit il y a environ entre à millions d'années. La seule espèce est Echinodon becklesii''', nommée en 1861 par Richard Owen, qui l'a confondu avec un lézard.
HeterodontosaurusTaxobox début | animal | Heterodontosaurus | Heterodontosaurus skeleton.png | Squelette dHeterodontosaurus. Heterodontosaurus est un genre éteint de petits dinosaures herbivores qui vivaient au Jurassique inférieur, il y a environ 200 à d'années. Les spécimens retrouvés en Afrique du Sud appartiennent à l'unique espèce du genre, Heterodontosaurus tucki'''. Le nom du genre signifie « lézard aux différentes dents » (hétérodonte), en raison d'une caractéristique inhabituelle, à savoir que sa mâchoire possédait trois types de dents, dont des canines assez proéminentes, alors que la plupart des dinosaures ne possèdent qu'une seule forme de dents.
LesothosaurusLesothosaurus (le « lézard du Lesotho ») est un genre éteint de petit dinosaure ornithischien bipède, long de près de découvert en Afrique australe, au Lesotho, dans des couches géologiques attribuées au Jurassique inférieur (Hettangien - Sinémurien), soit il y a environ entre et millions d'années. C'est un ornithischien basal dont la position taxonomique est difficile à établir par le fait que tous les restes fossiles découverts à ce jour de cet animal appartiennent à des spécimens juvéniles.
PisanosaurusPisanosaurus est un genre éteint de petits dinosaures ornithischiens ayant vécu en Argentine au cours du Trias supérieur. Une seule espèce est rattachée au genre : Pisanosaurus mertii décrite par Casamiquela en 1967. Le nom de Pisanosaurus vient du grec sauros signifiant "lézard" et du nom du paléontologue argentin Pisano, un associé de Casamiquela, le découvreur. Pisanosaurus a été découvert dans le parc provincial d'Ischigualasto dans la province de La Rioja dans le nord-ouest de l'Argentine.
SauropodomorphaLes Sauropodomorpha (sauropodomorphes en français) forment un sous-ordre éteint de dinosaures saurischiens qui inclut le grand et célèbre clade des sauropodes (souvent de grands quadrupèdes) et des formes proches plus primitives (souvent de plus petits bipèdes), soit rattachées directement aux sauropodomorphes, soit regroupées dans des clades comme celui des Plateosauria. Sauropodomorpha signifie « formes à pieds de lézard ». On y trouve des herbivores bipèdes ou quadrupèdes, ayant comme caractéristiques communes d'avoir une petite tête, un long cou et une très longue queue.
Triceratopsest un genre éteint célèbre de dinosaures herbivores de la famille des cératopsidés qui a vécu à la fin du Maastrichtien, au Crétacé supérieur, il y a 68 à 66 millions d'années, dans ce qui est maintenant l'Amérique du Nord. Il a été l'un des derniers dinosaures non-aviens vivants avant leur disparition lors de la grande extinction Crétacé-Paléogène. Ayant une grande collerette osseuse, trois cornes et quatre grandes pattes, et montrant des similitudes avec le rhinocéros, le tricératops est l'un des dinosaures le plus reconnaissable et le genre le plus connu des cératopsidés.
CeratopsiaLes Ceratopsia ou cératopsiens (« visages cornus ») constituent un groupe éteint de dinosaures herbivores qui a proliféré en Asie et en Amérique du Nord au Crétacé. La super-famille inclut les familles Psittacosauridae (bipèdes, certains possédant des épines semblables à celles du porc-épic), Protoceratopsidae et Ceratopsidae, qui toutes deux sont représentées par des quadrupèdes caractérisés par leurs cornes et collerettes. Ces collerettes pourraient être apparues en tant que point d'attache musculaire, pour plus tard s'étendre pour la défense et/ou la parade.
